<?php

session_start();
require "../modelos/modelo.tipo_usuario.php";
$mensaje = array();
$rs = array();
if (isset($_POST["id_tp_us"]) && $_POST["id_tp_us"] != "") {
    $id_tp_us = $_POST["id_tp_us"];
}
//declaro la clase
$tipo_usuario = new tipo_us();
$rs = $tipo_usuario->consultar_tp_usuario($id_tp_us);
if ($rs == "error") {
    $mensaje[0] = "error";
    die(json_encode($mensaje));
} else {
    die(json_encode($rs));
}
<?php

session_start();
require_once "../modelos/modelo.tipo_usuario.php";
////creo el objeto
$tipo_us = new tipo_us();
$rs = $tipo_us->consultar_tp_usuario();
$opcion_tp_us .= '<option id="-1" value="-1">[Tipo Usuario]</option>';
for ($i = 0; $i <= count($rs) - 1; $i++) {
    if ($rs[$i][0] != '4') {
        $opcion_tp_us .= '<option id="' . $rs[$i][0] . '" value="' . $rs[$i][0] . '" >' . $rs[$i][1] . '</option>';
    }
}
/////////////////////////////////////////////////////