echo "Ready to go...\n";
while (($buffer = fgets($sensors, 131072)) !== false) {
//echo "Buffering: " . $buffer; //$buffer = '@200*300*100#' ; //echo $buffer;
$sonar_raw = substr($buffer, 1, strlen($buffer) - 2);
//echo $sonar_raw;
$sonar_movement = explode('*', $sonar_raw);
// echo $sonar_movement;
//socket_write($socket, $sonar_movement, strlen($sonar_movement));
$distance_LEFT = $sonar_movement[0];
$distance = $sonar_movement[1];
$distance_RIGHT = $sonar_movement[2];
echo "Left distance:" . $distance_LEFT . "\n";
echo "Center distance:" . $distance . "\n";
echo "Right distance" . $distance_RIGHT . "\n";
if ($distance > $frenoDistance && !$carBackwards) {
echo "Distance to front object:" . findObject($distance);
if (!$carIsRunning) {
$temp_command = 'w';
if ($command != $temp_command) {
$command = $temp_command;
runCar($motors, $command);
$carIsRunning = true;
}
}
} else {
if ($distance <= $frenoDistance && ($distance != 0 || $carBackwards)) {
if ($carIsRunning) {
$temp_command = 's';
if ($command != $temp_command) {
$command = $temp_command;
stopCar($distance, $motors, $command);
<?php
session_start();
require_once './Zona.php';
require_once './functions_Objects.php';
// Recibe datos de formulario
$tipo = $_GET['tipo'];
// Extraigo array
$zonas = unserialize($_SESSION['zonas']);
// Encuentro el objeto en el array.
$objetoEditar = findObject($zonas, "getTipo", $tipo);
?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Editar Zona</title>
</head>
<body>
<form action="editedZona.php" enctype="multipart/form-data" method="POST">
<h3>Tipo</h3>
<input type="text" size="40" id="tipo" name="tipo" value="<?php
echo $objetoEditar->getTipo();
?>
">
<h3>Aforo maximo</h3>
<input type="number" step="1" id="aforo" name="aforo" value="<?php
echo $objetoEditar->getNumEntradas();
?>
">
include_once 'Zona.php';
require_once 'functions_Objects.php';
// Si no existe la sesion con los objetos, crearla.
if (!isset($_SESSION['zonas'])) {
$_SESSION['zonas'] = serialize(array(new Zona("Sala-Principal", 1000, 15), new Zona("Compra-venta", 200, 5), new Zona("Vip", 25, 25)));
// Guarda la cantidad en sesion
$_SESSION['cantZonas'] = Zona::getCantZonas();
$_SESSION['ganancias'] = Zona::getGanancias();
}
// Exportar objetos al array y ganancias.
$zonas = unserialize($_SESSION['zonas']);
Zona::setGanancias($_SESSION['ganancias']);
Zona::setCantZonas($_SESSION['cantZonas']);
if (isset($_POST['zona'])) {
// Recoger datos de formulario
$zona = $_POST['zona'];
$cantidad = $_POST['cantidad'];
$pagado = $_POST['pagado'];
// Buscar coincidencias en array de objetos.
$zonaElegida = findObject($zonas, "getTipo", $zona);
if (!$zonaElegida->actionVende($cantidad)) {
echo "<script type='text/javascript'>alert('No hay tantas entradas disponibles');</script>";
} else {
$mensaje = $zonaElegida->actionPagar($pagado, $cantidad);
echo "<script type='text/javascript'>alert('" . $mensaje . "');</script>";
}
// Guardar array de objetos en sesion
$_SESSION['zonas'] = serialize($zonas);
$_SESSION['ganancias'] = Zona::getGanancias();
}