Exemplos de makeServoCommand em PHP

Exemplo n.º 1

Arquivo: autoTest.php Projeto: rxcoder/human

for ($i = 0; $i < sizeof($tl->servoKeys); $i++) {
    // пауза между фреймами
    $time = $tl->servoKeys[$i];
    if ($time2 > 0) {
        usleep((int) (($time - $time2) * 1000));
    }
    $time2 = $time;
    // установить сервы в нужные углы
    $arrPos = $tl->servoTimeline[$tl->servoKeys[$i]];
    if ($arrPos["s2"] != '') {
        $str1 = makeServoCommand(array("s2" => $arrPos["s2"], "s3" => $arrPos["s3"], "s4" => $arrPos["s4"]));
        //
        send($str1);
    }
    if ($arrPos["s9"] != '') {
        $str2 = makeServoCommand(array("s9" => $arrPos["s9"], "s10" => $arrPos["s10"], "s11" => $arrPos["s11"]));
        send($str2);
    }
    //print_r($str1);
    //print_r($str2);
    //$binCommand .= makeServoCommandBin($arrPos);// либо в бинарном (в 3,5 раза меньше)
}
fclose($fp);
print $lo;
print "OK";
function send($str)
{
    global $fp;
    print microtime(true) . "&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Send: ";
    for ($i = 0; $i < strlen($str); $i++) {
        fwrite($fp, substr($str, $i, 1));

Exemplo n.º 2

Arquivo: sitStand2.php Projeto: rxcoder/human

$tl->calculateTimeLine();
$time = 0;
$time2 = 0;
$strCommand = '';
$pause = 0;
for ($i = 0; $i < sizeof($tl->servoKeys); $i++) {
    // пауза между фреймами
    $time = $tl->servoKeys[$i];
    if ($time > 0) {
        $pause = $time - $time2;
    }
    print "{$time}, {$time2}<br>";
    $time2 = $time;
    // установить сервы в нужные углы
    $arrPos = $tl->servoTimeline[$tl->servoKeys[$i]];
    $strCommand .= makeServoCommand($arrPos) . "\n";
    // в обычном формате
    $strCommand .= "p{$pause};\n";
    //
    //$binCommand .= makeServoCommandBin($arrPos);// в бинарном (в 3,5 раза меньше)
}
$fpc = fopen("commands.model", "w+");
fwrite($fpc, $strCommand);
fclose($fpc);
/*

print strlen($strCommand)."<br>";
print strlen($binCommand)."<br>";

$cnt=0;
$str="";