function error_mysql($log_mes)
{
$error_title = "MYSQL ERROR";
echo_error_box($error_title, $log_mes);
error_log($log_mes);
echo <<<_TABLE
</div>
_TABLE;
echo_footer();
honoka_end();
exit(1);
}
function error_500($log_mes)
{
$error_title = "500 ERROR";
$error_mes = "しばらくしてから再度試してください.<br/>それでもできない場合は管理者に問い合わせてください.";
echo_error_box($error_title, $error_mes);
error_log($log_mes);
echo <<<_TABLE
</div>
_TABLE;
echo_footer();
honoka_end();
exit(1);
}
<p class="help-block"><small>*1. 現在対応している端末は iPhoneシリーズ: 5s/6/6s, iPadシリーズ: 2 Air の4種</small></p>
</div>
</section>
</div>
<div class="col-lg-12">
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<div class="bs-component">
<h2>LSD-SLAMについて</h2>
<p> LSD-SLAMは単眼カメラを用いたSLAM技術です。</p>
<div class="bs-component">
<blockquote>
<p>LSD-SLAM is a novel, direct monocular SLAM technique: Instead of using keypoints, it directly operates on image intensities both for tracking and mapping. The camera is tracked using direct image alignment, while geometry is estimated in the form of semi-dense depth maps, obtained by filtering over many pixelwise stereo comparisons. We then build a Sim(3) pose-graph of keyframes, which allows to build scale-drift corrected, large-scale maps including loop-closures. LSD-SLAM runs in real-time on a CPU, and even on a modern smartphone. </p>
<small>出典 <cite title="Computer Vision Group - Visual SLAM - LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM"><a href="http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam">Computer Vision Group - Visual SLAM - LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM</a></cite></small>
</blockquote>
</div>
<p> LSD-SLAMを用いたシステムは <a href="https://github.com/tum-vision/lsd_slam">GitHub</a> 上にて公開されており、GPLに従って利用することができます。</p>
<p> 本システムに利用しているプログラムのソースコードも <a href="https://github.com/misasagi966/lsd_slam">GitHub</a> 上にて公開しています。</p>
</div>
<p> </p><p> </p>
</section>
</div>
</div>
_aaaa;
echo_footer();
honoka_end();
_aaaa;
?>
