//Código do município de ocorrência do fato gerador do ICMS do transporte
$resp = $nfe->tagretTransp($vServ, $vBCRet, $pICMSRet, $vICMSRet, $CFOP, $cMunFG);
//dados dos veiculos de transporte
$placa = 'AAA1212';
$UF = 'SP';
$RNTC = '12345678';
$resp = $nfe->tagveicTransp($placa, $UF, $RNTC);
//dados dos reboques
$aReboque = array(array('ZZQ9999', 'SP', '', '', ''), array('QZQ2323', 'SP', '', '', ''));
foreach ($aReboque as $reb) {
$placa = $reb[0];
$UF = $reb[1];
$RNTC = $reb[2];
$vagao = $reb[3];
$balsa = $reb[4];
$resp = $nfe->tagreboque($placa, $UF, $RNTC, $vagao, $balsa);
}
//dados dos volumes transportados
$aVol = array(array('1', 'caixa', '', '12345', '12,20', '12,78', array('A1', 'A2', 'A3', 'A4')), array('1', 'caixa', '', '34567', '23,67', '24,12', ''));
foreach ($aVol as $vol) {
$qVol = $vol[0];
//Quantidade de volumes transportados
$esp = $vol[1];
//Espécie dos volumes transportados
$marca = $vol[2];
//Marca dos volumes transportados
$nVol = $vol[3];
//Numeração dos volume
$pesoL = $vol[4];
$pesoB = $vol[5];
$aLacres = $vol[6];