$retval = 0;
$device = $argv[1];
$baudRate = 9600;
$prompt = 'brightness>';
$port = new SerialPort();
try {
$port->open($device);
$port->setBaudRate($baudRate);
$port->setFlowControl(SerialPort::FLOW_CONTROL_NONE);
$port->setCanonical(false);
$port->setVTime(0)->setVMin(0);
$stdin = fopen('php://stdin', 'r');
print $prompt;
while (FALSE !== ($line = fgets($stdin))) {
if (preg_match('/^(?:quit|exit)/', $line)) {
break;
}
$brightness = pack('C', (int) $line);
$port->write($brightness);
print $prompt;
}
fclose($stdin);
} catch (Exception $e) {
print 'exception occurred' . PHP_EOL;
print $e->getMessage() . PHP_EOL;
$retval = 2;
}
if ($port->isOpen()) {
$port->close();
}
exit($retval);
use PHPMake\SerialPort;
/* シリアルポートを開きます */
$port = new SerialPort('COM3');
/* ボーレートを 9600 に設定します */
$port->setBaudRate(SerialPort::BAUD_RATE_9600);
/* フロー制御は行いません */
$port->setFlowControl(SerialPort::FLOW_CONTROL_NONE);
/*
* データの読み込みにカノニカル入力モードを用いません。
* この設定では SerialPort::read() は
* 最低1バイト読み込むまで呼び出し元に制御を戻しません。
*/
$port->setCanonical(false)->setVTime(0)->setVMin(1);
/* データを送信します。 */
$written = $port->write('hello');
/*
* 最大256バイトまでデータを読み込みます。
* 上で行った読み込みタイムアウトの設定と合わせると、
* SerialPort::read() は次のように振る舞います。
*
* - 最低1バイト読み込むまでブロックする
* - 最大256バイト読み込む
*
* 実際に読み込まれたデータのサイズは
* strlen($data)
* などとして求められます。
*/
$data = $port->read(256);
$dataSize = strlen($data);
var_dump($data);
if ($argc != 2) {
print 'Usage: php ' . basename(__FILE__) . ' port_string' . PHP_EOL . ' port_string 接続するポート' . PHP_EOL;
exit(1);
}
use PHPMake\SerialPort;
$status = 0;
$portString = $argv[1];
$port = new SerialPort();
$data = null;
try {
$port->open($portString);
$port->setBaudRate(SerialPort::BAUD_RATE_9600)->setFlowControl(SerialPort::FLOW_CONTROL_NONE)->setCanonical(false)->setVTime(0)->setVMin(1);
while ($data = $port->read(256)) {
print 'data received.' . PHP_EOL;
if ($data == '!!!') {
print 'exit.' . PHP_EOL;
break;
} else {
var_dump($data);
print PHP_EOL;
$port->write($data);
}
}
} catch (Exception $e) {
print $e->getMessage() . PHP_EOL;
$status = 2;
}
if ($port->isOpen()) {
$port->close();
}
exit($status);
$filename = basename(__FILE__);
print <<<EOU
使い方: php {$filename} port
port arduino が接続されたポート
EOU;
exit(1);
}
use PHPMake\SerialPort;
//$pins = array(chr(55), chr(56), chr(57), chr(58), chr(59), chr(60), chr(61));
$pins = array('7', '8', '9', ':', ';', '<', '=');
$port = new SerialPort($argv[1]);
$port->setFlowControl(SerialPort::FLOW_CONTROL_SOFT)->setBaudRate(SerialPort::BAUD_RATE_38400);
$port->setCanonical(false)->setVTime(1)->setVMin(0);
print 'arduino の準備を待っています ';
while ($port->read(1) != '?') {
print '.';
}
print '準備完了' . PHP_EOL;
$output = count($pins) . implode('', $pins);
$port->write($output);
$asc = true;
$sig = '1';
while (true) {
$sig = $asc ? '1' : '0';
foreach ($pins as $pin) {
$port->write($sig . $pin);
usleep(50000);
}
$asc = !$asc;
}
<?php
if ($argc < 2) {
print 'Usage: php ' . basename(__FILE__) . ' port_string [message]' . PHP_EOL . ' port_string 接続するポート' . PHP_EOL . ' message 出力する文字列' . PHP_EOL;
exit(1);
}
use PHPMake\SerialPort;
$status = 0;
$portString = $argv[1];
$message = $argc == 3 ? $argv[2] : "hello";
$port = new SerialPort();
try {
$port->open($portString);
$port->setBaudRate(SerialPort::BAUD_RATE_9600)->setFlowControl(SerialPort::FLOW_CONTROL_NONE)->setCanonical(false)->setVTime(1)->setVMin(0);
while ($port->read()) {
}
// void the remain data
print $port->read($port->write($message)) . PHP_EOL;
} catch (Exception $e) {
print $e->getMessage() . PHP_EOL;
$status = 2;
}
if ($port->isOpen()) {
$port->close();
}
exit($status);
