/**
* Calcule la trajectoire de ravitaillement
* @return void
*/
protected function setTrajectoireRavitaillement()
{
if (is_null($this->trajectoireRavitaillement)) {
$trajectoire = new Trajectoire($this->getPartie(), $this->getPosition(), $this->getJoueur());
$trajectoire->setQg($this);
$trajectoire->setFakeQg(Trajectoire::BUT_RAVITAILLEMENT);
$trajectoire->initExploratoireRavitaillement();
$trajectoire->make();
$this->trajectoireRavitaillement = $trajectoire;
}
Debug::w(array('msg' => 'trajectoire ravitaillement', 'qg' => $this->getId(), 'hexas' => $this->trajectoireRavitaillement->__toString()));
}
/**
* Cherche la trajectoire la plus courte
* @return void
*/
public function make()
{
$noeud = new Noeud($this->getOrigine());
$noeud->setNoPassageDebordement(0);
$this->noeuds[] = $noeud;
$pas = 0;
/*
* Trouvage chemin le plus court
*/
while (!$this->termine) {
if ($this->getOrigine()->getId() == 904) {
Debug::w(array('pas' => $pas));
}
$auMoinsUnNoeud = false;
foreach ($this->noeuds as $noeud) {
Debug::w(__LINE__);
foreach ($noeud->getHexa()->voisins() as $voisin) {
/** @var Hexa $voisin */
$canPass = $this->fakeQg->canPass($noeud->getHexa(), $voisin, true);
$coutDep = $this->fakeQg->getCoutDeplacement($noeud->getHexa(), $voisin);
if ($canPass && (!is_null($voisin->getNoeud()) && $coutDep + $noeud->getNoPassageDebordement() < $voisin->getNoeud()->getNoPassageDebordement() || is_null($voisin->getNoeud()))) {
$auMoinsUnNoeud = true;
if (is_null($voisin->getNoeud())) {
$noeudCible = new Noeud($voisin);
} else {
$noeudCible = $voisin->getNoeud();
}
$noeudCible->setNoPassageDebordement($coutDep + $noeud->getNoPassageDebordement());
$noeudCible->setProvenance($noeud->getHexa());
$this->noeuds[] = $noeudCible;
if ($this->objectifAtteint($voisin->getNoeud())) {
$this->termine = true;
$this->possible = true;
$this->destination = $voisin;
break 3;
}
}
}
}
if (!$auMoinsUnNoeud) {
$this->termine = true;
$this->possible = false;
}
$pas++;
}
/*
* Traçage du chemin
*/
if ($this->possible) {
$enCours = true;
$this->hexas->ajout($this->destination);
$noeud = $this->destination->getNoeud();
while ($enCours) {
if (!is_null($noeud->getProvenance())) {
$this->hexas->ajout($noeud->getProvenance());
$noeud = $noeud->getProvenance()->getNoeud();
} else {
$enCours = false;
}
}
$this->hexas->reverse();
}
/*
* Vidage des noeuds des hexas
*/
foreach ($this->noeuds as $noeud) {
$noeud->getHexa()->setNoeud(null);
}
}
