public function execute()
 {
     $formularioPersona = filter_input_array(INPUT_POST)['persona'];
     $persona = new personaTable();
     $persona->setId($formularioPersona['id']);
     $persona->setUsuario($formularioPersona['usuario']);
     $persona->setNombre($formularioPersona['nombre']);
     $persona->setApellido($formularioPersona['apellido']);
     $persona->setFecha_nacimiento($formularioPersona['nacimiento']);
     $persona->setDireccion($formularioPersona['direccion']);
     $persona->setTelefono($formularioPersona['telefono']);
     $persona->update();
     header('Location:' . config::getUrl() . 'index.php/persona/index');
 }
<?php

use azucar\myConfig\myConfig as config;
include_once config::getPath() . 'view/partial/head.php';
?>
<div class="container container-fluid">
  <h1>Editar persona</h1>
  <form class="form-horizontal" action="<?php 
echo config::getUrl();
?>
index.php/persona/actualizar" method="POST" >
        <input value="<?php 
echo $objPersona[0]->id;
?>
" type="hidden" name="persona[id]">
    <div class="form-group">
      <label for="usuario" class="col-sm-2 control-label">Usuario</label>
      <div class="col-sm-10">
        <input value="<?php 
echo $objPersona[0]->usuario;
?>
" type="text" class="form-control" id="usuario" name="persona[usuario]" placeholder="Nick Name">
      </div>
    </div>
    <div class="form-group">
      <label for="nombre" class="col-sm-2 control-label">Nombre</label>
      <div class="col-sm-10">
        <input value="<?php 
echo $objPersona[0]->nombre;
?>
" type="text" class="form-control" id="nombre" name="persona[nombre]" placeholder="Nombre">