/**
* @param $departure <p>Название города отправления</p>
* @param $destination <p>Название города прибытия</p>
* @param $map <p>Матрица городов.
* На пересечении столбцов и строк - стоимость
* проезда</p>
* @param bool $strict <p>Режим работы: если true, то матрица городов
* используется как есть.
* Если false - матрица городов дополняется обратными
* маршрутами со такой же стоимостью как прямой</p>
* @return string Сообещние о выполнение данной функции
*/
public static function getCheapestRoute($departure, $destination, $map, $strict = true)
{
if (!Dijkstra::checkFormat($map)) {
return Dijkstra::FORMAT_ERROR;
}
if (!$strict) {
$map = Dijkstra::extendMap($map);
}
$vertices = Dijkstra::getAllVertices($map);
if (!in_array($departure, $vertices) || !in_array($destination, $vertices)) {
return sprintf(Dijkstra::FOUND_NO_WAY, $departure, $destination);
}
$wayPoint = [];
$weight = array_fill_keys($vertices, PHP_INT_MAX);
$weight[$departure] = 0;
while ($weight) {
$current = array_search(min($weight), $weight);
if ($current == $destination) {
break;
}
if (!empty($map[$current])) {
foreach ($map[$current] as $related => $cost) {
if (!empty($weight[$related]) && $weight[$current] + $cost < $weight[$related]) {
$weight[$related] = $weight[$current] + $cost;
$wayPoint[$related] = array('neighbor' => $current, 'cost' => $weight[$related]);
}
}
}
unset($weight[$current]);
}
if (!array_key_exists($destination, $wayPoint)) {
return sprintf(Dijkstra::FOUND_NO_WAY, $departure, $destination);
}
$path = [];
$current = $destination;
while ($current != $departure) {
$path[] = $current;
$current = $wayPoint[$current]['neighbor'];
}
$path[] = $departure;
$path = array_reverse($path);
return sprintf(Dijkstra::ROUTE, $departure, $destination, implode('-->', $path), $wayPoint[$destination]['cost']);
}
