public static function excluir()
 {
     $categoria = new Categoria();
     $categoria->selecionarPorId($_POST['id']);
     $categoria->excluir();
 }
<?php

include_once '../configs/configurations.inc.php';
Seguranca::estaConectado();
$tabCategoria = new Categoria();
if (isset($_GET['id']) and isset($_GET['ok'])) {
    //print_r($_GET['id']);
    //print_r($_GET['ok']);
    if ($tabCategoria->excluir($_GET['id'])) {
        echo '<h2> Categoria excluida com sucesso </h2> <a href="index.php">Voltar</a>';
    } else {
        echo '<h2>ERRO! Exclusão Não Efetuada!</h2> <a href="index.php">Voltar</a>';
    }
} else {
    $categoria = $tabCategoria->listartPorChave($_GET['id']);
    echo '
	<h2> Confirma exclusão da categoria? </h2>
	<h3> ' . $categoria->id . ' - ' . $categoria->descricao . '</h3>
	<a href="index.php">Não</a>
	<a href="excluirCategoria.php?id=' . $categoria->id . '&ok=1">SIM</a>
	
	';
}
?>