//ahora vamos a verificar si el tipo de archivo es un tipo de imagen permitido.
    //y que el tamano del archivo no exceda los 100kb
    $permitidos = array("image/jpg", "image/jpeg", "image/gif", "image/png");
    $limite_kb = 3000;
    $new_name = $_SESSION['idCensador'] . "_pic" . $numPic;
    if (in_array($_FILES['imagen']['type'], $permitidos) && $_FILES['imagen']['size'] <= $limite_kb * 1024) {
        //esta es la ruta donde copiaremos la imagen
        //recuerden que deben crear un directorio con este mismo nombre
        //en el mismo lugar donde se encuentra el archivo subirfotonit.php
        $ruta = "imagenes/" . $new_name . ".jpg";
        //comprovamos si este archivo existe para no volverlo a copiar.
        //pero si quieren pueden obviar esto si no es necesario.
        //o pueden darle otro nombre para que no sobreescriba el actual.
        if (!file_exists($ruta)) {
            //aqui movemos el archivo desde la ruta temporal a nuestra ruta
            //usamos la variable $resultado para almacenar el resultado del proceso de mover el archivo
            //almacenara true o false
            $resultado = @move_uploaded_file($_FILES["imagen"]["tmp_name"], $ruta);
            if ($resultado) {
                $UsuModel->uploadMedia($idEmpresa, $idCensador, "picgpsnit/" . $ruta, $lat, $lon);
                $UsuModel->uploadNumfotos($_SESSION['idCensador']);
            } else {
                echo "ocurrio un error al mover el archivo.";
            }
        } else {
            echo $new_name . ".jpg , este archivo existe";
        }
    } else {
        echo "archivo no permitido, es tipo de archivo prohibido o excede el tamano de {$limite_kb} Kilobytes";
    }
}