function RemoveCategoria($id)
{
    $cat = new Categorias();
    $grupo = GetCategoria($id);
    $ret = Arquivos::RemoveFile("../" . $_SESSION['categoriasImagePrefix'] . $grupo['imagem']);
    if ($ret == FALSE) {
        header("location: ../categorias.php?status=error");
    }
    $result = $cat->RemoveCategoria($id);
    if ($result == TRUE) {
        header("location: ../categorias.php?status=success");
    } else {
        header("location: ../categorias.php?status=error");
    }
    return;
}
<?php

require_once "../Engine/CategoriasClass.php";
$categorias = new Categorias();
echo "Teste ADICIONAR CATEGORIA<br>";
$res = $categorias->AdicionaCategoria("Imagens", "C:\\Users\\Jorge\\Documents\\Projetos\\Biblioteca Virtual\\Imagens_categorias\\imagem.png");
if ($res == TRUE) {
    echo "Categoria adicionada!";
}
echo "<br><br>";
echo "Teste CARREGA CATEGORIAS<br>";
$result = $categorias->CarregaCategorias();
if (isset($result)) {
    $n = count($result);
    for ($i = 0; $i < $n; $i++) {
        echo "ID: " . $result[$i]["id"] . "<br>";
        echo "NOME: " . $result[$i]["nome"] . "<br>";
    }
}
echo "<br><br>";
echo "Teste REMOVE CATEGORIA<br>";
$res = $categorias->RemoveCategoria($result[$n - 1]["id"]);
if ($res == TRUE) {
    echo "Categoria Removida!";
}