function selecionaCategoria($id)
{
    $categorias = new Categorias();
    $lista = $categorias->CarregaCategorias();
    $select = null;
    $n = count($lista);
    for ($i = 0; $i < $n; $i++) {
        if ($lista[$i]['id'] == $id) {
            $select = $lista[$i];
            break;
        }
    }
    if ($select != null) {
        $_SESSION['categoria'] = $select;
    }
}
<?php

require_once "../Engine/CategoriasClass.php";
$categorias = new Categorias();
echo "Teste ADICIONAR CATEGORIA<br>";
$res = $categorias->AdicionaCategoria("Imagens", "C:\\Users\\Jorge\\Documents\\Projetos\\Biblioteca Virtual\\Imagens_categorias\\imagem.png");
if ($res == TRUE) {
    echo "Categoria adicionada!";
}
echo "<br><br>";
echo "Teste CARREGA CATEGORIAS<br>";
$result = $categorias->CarregaCategorias();
if (isset($result)) {
    $n = count($result);
    for ($i = 0; $i < $n; $i++) {
        echo "ID: " . $result[$i]["id"] . "<br>";
        echo "NOME: " . $result[$i]["nome"] . "<br>";
    }
}
echo "<br><br>";
echo "Teste REMOVE CATEGORIA<br>";
$res = $categorias->RemoveCategoria($result[$n - 1]["id"]);
if ($res == TRUE) {
    echo "Categoria Removida!";
}