1. попробовать увеличить скорость обмена до 19200 бод (может больше)
2. добавить команды 
 - отключения вывода модели в Serial - с layout 0/1 
3. изменить формат модели.
	




"s010;0290;12180" - установить сервы в опред. положение
"p100;" - пауза 100 миллисекунд
"m modlName 0" - команда запуска модели "/models/modlName.m"
"c stop" - команда остановки выполнения модели




в минимизировать обмен данными при работе.

дальше можно поставить I2C платы управления сервами(для снятия нагрузки с контроллера)

копать в сторону павности движений. Перевод углов внутри моделей в миллисекунды

Servo.writeMicroseconds(1500);// 90 градусов
1000...1500...2000

700 до 2300


int msAngle = map(angle, 0, 180, 1000, 2000);