$matrix=array();

$best_route=array();

// make full matrix (A->B = B->A = the same price )

/* создаем матрицу возможных вариантов стоимости

* Пример

* | A | B | C | D |

* A | * | 5 | 7 | 3 |

* B | 5 | * | 8 | 1 |

* C | 7 | 8 | * | 9 |

* D | 3 | 1 | 9 | * |

*

*/

foreach ($arr as $route) {

$from=$route['from'];

$to=$route['to'];

$price=$route['price'];

$matrix[$from][$to]=$price;

$matrix[$to][$from]=$price;

}

// Присваиваем min_price маршруту из точки отправления до точки прибытия

$min_price=$matrix[$city_from][$city_to];

$points = array_keys($matrix[$city_from]);

// @var array $all_routes Коллекция всех возможных маршрутов из точки $city_from до точки $city_to

$all_routes=array();

// заполним все маршруты

findAllRoutes($city_from,$city_to,$points,$all_routes);

// Теперь посчитаем минимальную стоимость по каждому маршруту и выберем оптимальный, присвоив его массиву $best_route и сохранив значаение минимальной суммы в переменную $min_price

foreach ($all_routes as $route) {

$calc_route=explode('->',$route);

$prev=$city_from; $calc_price=0;

foreach ($calc_route as $next) {

if ($prev==$next) continue;

$calc_price+=$matrix[$prev][$next];

$prev=$next;

}

if ($calc_price<=$min_price) {

$min_price=$calc_price;

$best_route=$calc_route;

}

}

// сформируем возвращаемый результат

$ret=array();

$ret['best_route']=$best_route;

$ret['total_price']=$min_price;

return $ret;

for ($i=0; $i<sizeof($arr);$i++) {

$arrcopy = $arr;

if ($arr[$i]==$to) {

$collect[]=$from.'->'.$to;

continue;

}

$elem = array_splice($arrcopy, $i, 1); // removes and returns the i'th element

if (sizeof($arrcopy) > 0){

findAllRoutes($from."->".$elem[0],$to,$arrcopy, $collect);

}

}