phpsenasoft es un repo para guiarse en la programacion orientada a objetos, como practica para senasoft
Para que funcionen las url amigables, el modulo rewrite de apache debe de estar activado, asi como tambien habilitada una directiva de apache. en el tutorial del enlace se indica como activar el mudulo y cual directiva activar en apache para plataformas windows.
http://www.webdevdoor.com/php/mod_rewrite-windows-apache-url-rewriting