下記URLの内容をAWS SDK for PHP v3向けに書き直してみたもの。v3の作法はイマイチわかってません。
http://aws.typepad.com/aws_japan/2010/09/aws-sdk-for-php%E3%81%AE%E7%99%BA%E8%A1%A8.html
動作させるにはcredentialまわりの設定が必要です。私はINIで試しました。
http://docs.aws.amazon.com/aws-sdk-php/v3/guide/guide/credentials.html